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變頻器控制方式詳細(xì)介紹!
低電壓通用性變頻式輸出電壓為380~650V,功率為0.75~400kW,輸出功率為0~400Hz,它主電路都采用交—直—交電源電路。下邊給大家介紹一下它三代控制方式。
1U/f=C的正弦函數(shù)脈沖寬度調(diào)制(SPWM)控制方式:
其特點(diǎn)是控制回路結(jié)構(gòu)緊湊、成本較低,機(jī)械特性強(qiáng)度也較好,可以滿足一般傳輸?shù)墓饣兯僖?guī)定,已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)的各行各業(yè)獲得廣泛運(yùn)用。可是,這類控制方式在高頻時(shí),因?yàn)檩敵鲭妷罕容^低,扭矩受電機(jī)定子電阻器壓力降影響的較為明顯,使導(dǎo)出轉(zhuǎn)矩減少。此外,其機(jī)械特性終歸并沒有直流電機(jī)硬,動(dòng)態(tài)性轉(zhuǎn)距能力及靜態(tài)數(shù)據(jù)變速特性也還不盡人意,且系統(tǒng)性能不太高、操縱曲線圖會(huì)隨負(fù)荷的改變而變化,力矩回應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩使用率不太高,慢速時(shí)易電機(jī)定子電阻器和逆變電源過(guò)流保護(hù)效應(yīng)的存有而特性降低,可靠性下降等。因此人們又研究出閉環(huán)控制交流電機(jī)調(diào)速。
工作電壓空間矢量(SVPWM)控制方式:
它是以三相波型總體形成實(shí)際效果為前提,以靠近電動(dòng)機(jī)磁密理想的環(huán)形電磁振蕩運(yùn)動(dòng)軌跡為目的,一次形成三相調(diào)配波型,之內(nèi)切正多邊形靠近圓的形式進(jìn)行掌控的。經(jīng)實(shí)踐活動(dòng)應(yīng)用后又有所改進(jìn),即引進(jìn)頻率補(bǔ)償,能消除速度控制的偏差;經(jīng)過(guò)意見反饋估計(jì)bt鏈接幅度值,清除低速檔時(shí)電機(jī)定子電阻器影響的;將輸出電壓、電流量閉環(huán)控制,以提升動(dòng)態(tài)的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。但控制回路階段比較多,且沒有引進(jìn)轉(zhuǎn)距的調(diào)整,因此系統(tǒng)性能沒有得到壓根改進(jìn)。
閉環(huán)控制(VC)方法:
閉環(huán)控制交流電機(jī)調(diào)速的做法是將異步電機(jī)在三相平面坐標(biāo)中的定子電流Ia、Ib、Ic、根據(jù)三相-二相轉(zhuǎn)換,等效電路成二相靜止不動(dòng)平面坐標(biāo)中的交流電路Ia1Ib1,再通過(guò)按電機(jī)轉(zhuǎn)子電磁場(chǎng)定項(xiàng)旋轉(zhuǎn)變換,等效電路成同歩轉(zhuǎn)動(dòng)平面坐標(biāo)中的直流電流Im1、It1(Im1等同于直流電機(jī)的勵(lì)磁電;It1等同于與轉(zhuǎn)距成正比的電樞電流),隨后效仿直流電機(jī)的控制措施,求取直流電機(jī)的控制量,通過(guò)對(duì)應(yīng)的座標(biāo)反轉(zhuǎn)換,完成對(duì)異步電機(jī)的控制。其本質(zhì)是把交流電機(jī)等效電路為直流電機(jī),分別對(duì)速率,電磁場(chǎng)兩個(gè)分量開展單獨(dú)操縱。根據(jù)操縱電機(jī)轉(zhuǎn)子bt鏈接,隨后溶解定子電流而得到轉(zhuǎn)距和電磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)旋轉(zhuǎn)變換,完成正交和或耦合操縱。閉環(huán)控制方法的明確提出具備里程碑式的價(jià)值??墒窃趯?shí)踐應(yīng)用中,因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)子bt鏈接無(wú)法準(zhǔn)確觀察,系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,并且在等效電路直流電機(jī)操縱過(guò)程中所用矢量素材旋轉(zhuǎn)變換較繁雜,促使具體的控制效果難以實(shí)現(xiàn)理想化分析的結(jié)論。